Hay evidencia clara de que Ica siempre ha sido un centro próspero para diferentes pueblos indígenas, incluidos los Paracas y los Incas. Sin embargo, Ica como ciudad fue fundada oficialmente en 1563 por el conquistador español Jerónimo Luis de Cabrera. Hoy en día, Ica tiene una población de más de 280.000 habitantes y una floreciente industria turística, y su gran número de horas de sol al año significa que se ha convertido en una importante región agrícola. Algunos cultivos que se cultivan cerca de Ica incluyen algodón, uvas, espárragos, aguacate, mango y olivo, por lo que se ha ganado el nombre de “Tierra del Sol Eterno”.
En la historia reciente, la ciudad fue devastada por un terremoto en 2007. Quizás debido al terremoto, ese mismo año se encontraron varios restos fósiles de un pingüino prehistórico, Icadyptes salasi . Se dice que este pingüino de 150 cm (5 pies) de altura habitó en la misma zona hace 30 millones de años. También ha habido mucha evidencia de comunidades indígenas, como Paracas, Chincha e Incas, que se encuentran en los desiertos circundantes. Muchos de estos artefactos se encuentran en el Museo Regional de Ica (Museo Regional de Ica).